Hvordan koble til en delt skriver gjennom nettverk?

Hei.
jeg sitter her med en ubuntumaskin som jeg gjerne skulle ha koblet til en skriver.
Skriveren er delt gjennom nettverk fra en Windows XP maskin, som en vanlig delt printer.
Hva må jeg gjøre for å kunne bruke denne delte skriveren fra Ubuntu?

Er ganske så fersk på Linux, og trenger derfor lettlest og forståelig "oppskrift".
Håper noen kan hjelpe! :)